视觉辅助驾驶应该包含如下方面:
1,停车辅助park assist,即后视系统 简单的后视系统即摄像头+display,应用很简单,国内后装市场上很多,或者加个静态overlay,作倒车参照,技术含量十分有限。 复杂一些的可应用动态overlay,实时检测后方行道线/障碍物,给出动态调整的overlay,真正起到倒车参照线的作用,甚至主动take action。这样一来,系统发生了实质性的变化,模式识别和图像处理的算法成为其核心。
2,前向摄像头,又包括行道线检测及变道预警系统,和防碰撞系统。 结构大致是:摄像头+运行图像处理和目标检测的嵌入式系统+运行预警逻辑和算法的嵌入式系统+合理的HMI提醒司机,甚至执行刹车和转向等动作。
3,驾驶员注意力状态识别 不多说了, 欧美市场,已有产品随车上市。中国工程师,需要了解动态,然后组织力量,埋头钻研。
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