楼主      问题： 浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-9-23 上午1:01
作者： kagan 等级： 初入江湖 积分： 92 分 发送消息 查看用户的所有发言		关于发动机ＥＣＵ，就不用细谈，我想大家都知道这是一个非常复杂的系统，我将主要从软件的角度去谈论这个问题，首先是我要讲一下ＭＡＰ图， 在达到欧２标准的发动机ＥＣＵ至少含有１５０个以上的二维和三维的ＭＡＰ图，比如根据速度和进气温度查询喷油量的map图，各类修正map图，如果每个map图都做一个程序的话，这是不可行的，即使现在芯片的flash或rom都很大，因为这还会对这个庞大的系统带来其他可怕的影响，这种影响最简的就是假如程序出现一个bug，你可能要花费数十倍的时间去寻找这个虫子，所以在程序设计时，对查表算法，一定要做比较深入的研究， 我认为有几个问题可以讨论： 1。做一个通用的程序，查表的地址和查表值以及是二维还是三位由外部传入，这个通用查表子程序包括所有的表都可以查询。 2。对于数据的查询算法，更多的就是如何将数据简化，比如转速如果进入到查表算法中，转速一般要大于800转，我们完全可以实现用一个字节存放查表转速，一个字节存放转速系数，实际的值就是查表转速和转速系数之积，这样实际上是减少了查表计算的时间。本来打算写点有用的，不过今天时间比较晚,暂时不写,以后有时间我会写一个对大家软件设计比较有用的帖子，也就是优先级的问题，即软件应该先处理什么事情，后处理什么事情，能后我会讨论喷油程序的设计，到时会给出一个简单的喷油程序，我衷心希望中国的汽车电子产业有自己的核心技术，也希望同行们多多指教,我从事于发动机ecu的研发时间很短，而且现在所做的项目跟这个关系不大，发表一些个人心得,有什么问题可以和我探讨,不过本人研究过完整的电喷软件，非常非常的复杂，我当时研究的也就是欧2，对于程序的结构和具体的算法可以一起讨论，我的邮箱是zhouxf4@sohu.com

kagan 编辑于 2008-1-11 下午1:11 鲜花 ( 2 ) 臭鸡蛋 ( 1 )     回复    引用

第 1 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-9-24 下午6:08
作者： sina-auto 等级： 初入江湖 积分： 8 分 发送消息 查看用户的所有发言		发动机ECU的资料太少了呀,楼主有没有什么可以公开的资料?或者自己写的? 发表一下..Thanks

sina-auto 编辑于 2008-1-7 下午11:48 鲜花 ( 1 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 2 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-9-24 下午10:50
作者： kagan 等级： 初入江湖 积分： 92 分 发送消息 查看用户的所有发言		我暂时没有什么资料,如果有什么问题,可以直接发E-MAIL给我,软件优先级设计， 我认为点火和喷油程序的优先级最高,所以点火和喷油程序放在外部中断中,一般都是在点火提前角的检测中断中,而且是在下降沿,比如用的是60-2齿的霍尔传感器,首先通过2齿找到第一缸,这是有判缸程序完成的(所谓判缸,简单打个比方,我们有三个连续的下降沿中断1,2,3如果1发生中断,读定时器的值得到t1，定时器溢出值data1,依次类推得出，t2,data2.t3,data3，这时我们得到 Ｔ０＝(data2-data1)+(t2-t1)  T1=(data3-data2)+(t3-t2) 能后我们根据（Ｔ１－Ｔ０）／发动机转速＊某常数，就得出一个角度，能后如果我们一旦算出的角度大于某特定值我们就认为判缸成功，否则失败，这个角度在四缸机中一般是要大于３．５度可以通过公式计算出来的，失败的话就进入四缸同时喷油程序中，提前角也是固定的大概是１５度左右） 喷油程序有三种模式，同时喷射，分组喷射，和顺序喷射，同时喷射一般在发动机刚启动时中用到，比如Ｍ１系统中，控制芯片是simens 80517A,

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第 3 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-9-26 下午1:13
作者： 杨木 等级： 初入江湖 积分： 18 分 发送消息 查看用户的所有发言		终于谈到软件了啊。。 －－－－－－－－－－－－ 上海汽车电子工程师自己的论坛 WWW.CAN-LIN.COM/BBS

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第 4 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-9-28 上午11:35
作者： 叶峰磊 等级： 初入江湖 积分： 20 分 发送消息 查看用户的所有发言		to 楼主： 你这在纯讨论查表算法，对于MAP图，如何标定以及通过软件消除标定误差比较重要吧。另外MCU ROM/RAM空间也很有限，如何优化空间/提高控制精度之间作平衡我认为也很重要。用不了多久EMS就开始价格战了，事实上已经开始了。 另外优先级的问题： 对于控制来说，输入（传感器）讨论优先级更有意义一些，当然喷油/点火对实时性要求很高，多分配时间是应该的。

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第 5 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-10-9 下午12:26
作者： sijiaoshe 等级： 初入江湖 积分： 4 分 发送消息 查看用户的所有发言		楼主啊，像你说的“,比如用的是60-2齿的霍尔传感器,首先通过2齿找到第一缸。。。。。。。。。”，光是这样没有办法判缸吧，至少还需要凸轮轴信号或者分电器信号，或者用进气歧管压力判缸吧，呵呵

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第 6 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-10-12 下午3:08
作者： Motochen 等级： 初入江湖 积分： 39 分 发送消息 查看用户的所有发言		Powertrain ECU最优先的任务应该是Knock detection.接着是CAN. 点火是CRANK JOB也就是和牙联动的。 确定基准点是靠CAM and CRANK 有的车没有cam信号的话，就要用试点火。

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第 7 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-10-19 下午3:18
作者： Robin Chen 等级： 初入江湖 积分： 26 分 发送消息 查看用户的所有发言		怎么没人讨论了啊。 我是个新手，那位大虾能给我一个大概的描述，ecu这种嵌入式开发大体式一个什么样的规模。比如，硬件上，cpu主频会有多高，数据是多少位，rom ram 会有多大，外设会很复杂么？ 软件上，代码规模有多大？编译后的烧入文件会有多大？目前企业里面做开发，一般会接触那些部分？不同部分会要求什么样的背景知识？ 谢谢了，呵呵

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第 8 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-10-27 下午2:28
作者： 白胖高 等级： 初入江湖 积分： 10 分 发送消息 查看用户的所有发言		功能差一点的ecu，软件就小点，功能强的软件就大点 过得去的ems，百万行source code是逃不掉的，

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第 9 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2006-10-28 下午5:19
作者： Robin Chen 等级： 初入江湖 积分： 26 分 发送消息 查看用户的所有发言		谢谢上面两位了，看来这个真是个技术含量高的东西，感觉现在只有在实验室或者研究所才会去研究控制算法什么的。这个门槛确实不低，周期也确实挺长，大家努力啊！

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第 10 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-3-20 上午10:22
作者： 龙虎 等级： 初入江湖 积分： 4 分 发送消息 查看用户的所有发言		俺是门外汉，只做市场不太懂技术，大虾对发动机ECU的软件设计的见解非常不错。但不知这些能否转换成一些有用的民族产品呢？ 众所周知，国内的汽车产业欣欣向荣，但核心技术均为外资品牌。怎样让自己的民族品牌成长起来，各位任重而道远！现在在外资企业做汽车电子产品销售，希望能师夷长技以制夷！

龙虎 编辑于 2007-3-27 下午2:24 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 11 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-3-20 下午1:10
作者： legxx 等级： 初入江湖 积分： 2 分 发送消息 查看用户的所有发言		可以看一下Bosch的ECU设计，硬件资料打开ECU后都能看到，我曾经在升级bora 1.8T/1.8/1.6时打开ECU，重新写入ECU程序，它上面的MCU是infineon 的C167，当时反汇编是已经出来了，但现在手头工作忙，没有时间细读，但是我工作不是做与发动机有关的工作，对发动机原理没有研究。所以在看反汇编前要补补发动机原理。有兴趣的朋友可以聊聊，legxx@163.com QQ:71245267

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第 12 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-4-6 下午8:54
作者： QJM 等级： 初入江湖 积分： 4 分 发送消息 查看用户的所有发言		楼上的真厉害啊，还把M7系统的软件反编译了，勇气可嘉

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第 13 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-4-9 上午9:09
作者： autosensor 等级： 初入江湖 积分： 38 分 发送消息 查看用户的所有发言		顶一下，这里真是卧虎藏龙啊，相信中国的汽车事业指日可待！

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第 14 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-4-20 上午9:17
作者： 逸尘一羽 等级： 初入江湖 积分： 10 分 发送消息 查看用户的所有发言		大家都还停留在查表的阶段啊!有谁知道那些表格的数据是哪里来的吗?有人会说是标定得出的.弟兄们!如果我们现在还停留在查表的水平上,我们就永远不会有出头的日子了!关键是要知道控制算法,数据表只不过是把算法的结论固化下来然后再通过标定修正罢了.到了欧四以上,如果ECU不能实现基于模型的算法控制的话,是不可能达标的.本人正在努力攻克算法.等我们搞定了,嘿嘿......

逸尘一羽 编辑于 2007-4-20 上午9:18 鲜花 ( 0 ) 臭鸡蛋 ( 0 )     回复    引用

第 15 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-6-26 下午4:27
作者： 清风秋水 等级： 初入江湖 积分： 12 分 发送消息 查看用户的所有发言		功能需求、通讯协议、控制策略、算法、编码、调试、整车标定匹配......、这些东西每一项做过的人都认为不容易，没做过的人都认为好办。 与bosch  sv比高低，没有大量的RMB和一大批热血青年，就不要谈，想也不要想，这是好多人的教训。如有一大批热血青年聚集在一起誓要攻克它，我愿贡献一切。

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第 16 楼      回复主题：浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-6-28 上午9:44
作者： LOVE YOU 等级： 初入江湖 积分： 63 分 发送消息 查看用户的所有发言		发动机ECU硬件不是很复杂,用的普遍都是16位单片机C167,电源变换,其它IC有CAN控制器,开关驱动,串并驱动,电机驱动,传感器接口f,lash存储器,RAM存储器等.软件工作量较大.legxx先生可否把你的反汇编程序贴出来,让大家学学.

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第 17 楼      浅谈发动机ECU的软件设计 发布时间： 2007-7-10 下午2:23
作者： 换个心情 等级： 初入江湖 积分： 2 分 发送消息 查看用户的所有发言		这种问题谈得太浅了塞，本人热专业从事汽车发动机ECU开发。有什么问题找我http://rexlei520.blog.163.com/